El Reverendo Dr. Robert Stirling (25 octubre 1790 hasta 6 junio 1878) fue un clérigo escocés, y el inventor del motor Stirling. Stirling nació en Cloag Granja cerca de Methven, Perthshire, el tercero de ocho hijos. Él heredó el interés de su padre en la ingeniería [cita requerida], pero estudió teología en la Universidad de Edimburgo y la Universidad de Glasgow convertirse en un ministro de la Iglesia de Escocia, segundo cargo de la Laigh Kirk de Kilmarnock en 1816.